Karvių įėjimas
Į sistemą karvė patenka per dvigubus varstomuosius vartus, kurie užtikrina, kad vienu metu ant platformos stovės tik viena karvė. Jei karvė bijo žengti ant platformos, vartai ją švelniai stumteli kelis kartus, kad karvė išmoktų nestovėti tarp vartelių, o fotojutikliai siunčia signalą sistemai apie tai, kur karvė yra. Tada vartai ją nukreipia į galutinę padėtį ant platformos, tuo pat metu platforma pasisuka į kitą sustojimo padėtį speniams paruošti. Už šios karvės stovinti kita karvė dabar gali įeiti į sistemą.
Spenių paruošimas
Įėjimo vartai turi ID, todėl spenius paruošiantis robotas žino, kur yra karvės speniai. Lazerinė kamera suranda tikslią spenių vietą, kiekvienas spenys nuplaunamas, naudojant specialų melžimo kaušelį, į kurį pripilta vandens. Tada spenys nudžiovinamas, melžimo kaušelį lėtai nutraukiant nuo spenio. Tada į plovimo vandenį išmelžiama šiek tiek pieno.
Galite iš pradžių įrengti vieną spenius paruošiantį robotą ir vieną melžiklius pritvirtinantį robotą, taip galėsite pamelžti 50 karvių per valandą.
Melžiklių pritvirtinimas
Kitu judesiu platforma karvę priartina prie melžiklius pritvirtinančio roboto, kuris magnetiniu griebtuvu vienu metu paima 2 melžiklius nuo dėtuvės ir pritvirtina juos prie spenių po vieną, jis naudoja išsaugotą informaciją apie tikslią spenių padėtį, o lazerinė kamera tiksliai nustato spenių vietą.
Jei tai 24 melžimo taškų sistema, galima įrengti 2 spenius paruošiančius robotus ir dar 2 melžiklius pritvirtinančius robotus. Taigi, tuo pačiu metu 4 robotai pasirūpina 4 karvėmis. Vienas robotas 2 spenius paruošia vidutiniškai per 20–30 sekundžių. Įrangos našumas yra maždaug 90 karvių per val., kai įrengti 2 paruošimo ir 2 pritvirtinimo robotai.
Melžimas
Melžimas prasideda iškart ant spenių užmovus melžiklius. Pieną iš tešmens ketvirčių, tėkmę, primilžį, kraujo kiekį ir specifinį laidumą stebi optinis pieno matuoklis. Ketvirčių vakuumo lygį stebi jutikliai dėtuvėje, sustojus pieno tėkmei arba nuspyrus melžiklį, melžiklis atskirai grįš į dėtuvę. Ilgiausia melžimo trukmė yra maždaug 12 minučių, jei tiek laiko nepakanka daug pieno duodančiai karvei (ar dėl bet kokios kitos priežasties), platforma gali sustoti, luktelėti arba priverstinai nuimti melžiklį. Tai nuspręs naudotojas, atlikdamas sistemos nustatymo darbus.
„DeLaval“ AMR™ tiks bandoms, kuriose yra daugiau kaip 300 karvių. Pirmos komercinės karuselės tipo sistemos galės aptarnauti iki 90 karvių per valandą, konkretus skaičius priklausys nuo to, kiek robotų bus įrengta.
Spenių purškimas
Speniai gali būti purškiami pasibaigus melžimo darbui, tą atliks specialus spenius nupurškiantis robotas.
Karvių išėjimas
Kai karvė iš platformos išeina tam skirtu taku, ji gali būti nukreipiama arba į zoną, kurioje ji paruošiama, arba nukreipiama atgal į melžimo zoną. Paprastai į čia ji pereis perėjusi vienos krypties vartus į įėjimo platformos liniją ir prasidės antras melžimo ciklas. To priežastis gali būti nuspirti arba blogai pritvirtinti melžikliai.
Melžiklių praplovimas
Per laikotarpį nuo išėjimo ir įėjimo melžikliai iš išorės ir vidaus nuskalaujami vandeniu (panašiai kaip VMS proceso metu).
